Вставляете код в переопределенный файл шаблона вывода подкатегорий com_content/category/blog_children.php:
<?php if ($child->getParams()->get('image')) : //если есть картинка у подкатегории?>
<div class="item-pic"><a href="/<?php echo Route::_(RouteHelper::getCategoryRoute($child->id, $child->language)); ?>">
<img src="/<?php echo $child->getParams()->get('image'); //вывод картинки?>"/>
</a>
</div>
<?php endif; ?>
P.S. Код работает и для Joomla 4!
